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机械视觉相机是机器视觉系统中的关键组件，其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，目前市面上工业相机大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相机。深圳匠信智能3D便携式直线电机运动平台适合拖拉到客户现场进行产品检测.上海通用3D便携式直线电机运动平台联系方式

3D便携式平台采用PLC控制系统，保证了高稳定性和高可靠性。

PLC的优缺点优点：功能强，硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；可靠性高，抗干扰能力强；编程方法简单，维修工作量少，维修方便；体积小，能耗低。缺点：不能用于主电路的断路器，只能进行逻辑控制。

PC机的优缺点优点：能实现原来PLC的控制功能，并且具有更强的数据处理能力、强大的网络通讯功能以及能够执行比较复杂的控制算法和其近乎无限制的存储容量等优势。缺点：基于PC的自动化控制也有其不足之处，其设备的可靠性、实时性和稳定性都较差。 上海常见3D便携式直线电机运动平台深圳匠信智能3D便携式直线电机运动平台可用于Basler 3D相机进行产品检测.

3D便携式平台采用高稳定性、高可靠性的PLC控制系统，主要应用于激光线扫3D工业相机和点激光工业相机。

激光线扫3D工业相机：相机在使用的时候也会受到线状扫描的限制，通常会要求被检测物体在匀速的状态下运动，加上工业相机的配合，对其进行逐行连续的扫描，当然也只有在这样的条件下，才能保证对被侧物体的均匀精细检测，从而形成高质量的图像。如果检测或者研究的过程当中对于精细度要求很高的话，通常和会使用这种激光线扫3D相机。

3D相机中主要使用到的一些技术参数：一、视野范围/视场（FOV）：3D视觉只有一个值。一般情况下就是在传感器工作距离下激光线的长度，注意是在工作距离下的长度，毕竟激光发射出来形成一个光面，如果没有遮挡理论上是无限长的。此外，3D相机还分为近视场，中视场，远视场。二、测量范围：传感器的近视场到远视场的距离。这个概念有点像2D视觉中的景深，即Z轴可清晰成像的范围。三、工作距离：传感器下表面到被测物表面的距离。这里的传感器指的就是相机，每台相机的工作距离是不一样的。四、分辨率：传感器可以识别的小尺寸。跟图像传感器一般是CMOS芯片的晶圆尺寸也就是感光元件有关系。五、线性度：也叫准确度，直线度。一般指的是Z线性度，为偏差值（参考值与测量值的差值）与测量范围的比值。六、重复精度：也叫做重复性。是指将被测物重复扫描4100次后的比较大偏差值。工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦几乎为零，所以故障少，因而工作寿命长。

在传统的2D视觉中，一套详细的解决方案基础的配置是相机、镜头、和光源。根据客户的需求以及现场的生产环境，

计算出符合要求的相机和镜头，根据客户的成本需求来选出合适的相机加镜头。光源是整套解决方案中比

较难的一个点，要根据客户所测物件的不同来选择合适的光源，保证能够清晰的成像。

在3D相机中，取代光源的是激光发射器，通过复杂的光学系统设计，激光发射器发出的激光会形成一条直线，激光投射

到物体表面就会形成反射，在光学系统的设计下，反射光会被镜头捕捉到，通过镜头反射到感光芯片上。因此，工

业3D相机内部重要的三个部件分别为激光发射器，镜头和感光芯片。 轴式直线电机应用于单轴运动平台，双电机驱动，电机轴两端固定，线圈组件运动，导轨分布在光栅尺两侧。广东米依3D便携式直线电机运动平台联系方式

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工业相机的拍摄速度远远高于一般相机。工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，而一般相机只能拍摄2-3幅图像，相差太多了。

工业相机输出的是裸数据（rawdata），其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法。例如机器视觉（MachineVision）应用。而一般的相机（DSC）拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了mjpeg压缩，图像质量较差。

高性能，低成本的工业相机将会更加适合中国市场。虽然中国机器视觉市场近几年有了飞速发展，[1]但是从总体上来说，出于市场竞争，降低成本的需要，各制造业厂家对于机器视觉领域的资金投入还是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工业相机非常适合厂家的需要。 上海通用3D便携式直线电机运动平台联系方式

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